Mejores prácticas de programación PLC

Tras cientos de proyectos—desde retrofits hasta plantas greenfield—estas prácticas se volvieron innegociables. Mantienen el código entendible, seguro y preparado para integrarse con analítica moderna.

1. Parte de estándares

• Adopta modelos de estado ISA-88/PackML cuando apliquen.
• Usa guías del fabricante (Siemens SiVArc, Rockwell PlantPAx) como plantillas.
• Mantén estándares de etiquetado, comentarios y uso de lenguajes.

2. Arquitectura modular

• Divide la lógica en módulos reutilizables (fases de equipo, rutinas) con interfaces claras.
• Crea bloques de función de librería para equipos comunes (motores, válvulas, transportadores).
• Versiona las librerías y documenta el historial de cambios.

3. Seguridad primero

• Separa programas PLC de seguridad o rutinas safety del control estándar.
• Documenta funciones de seguridad y valídalas en FAT/SAT.
• Incluye rutinas de estado seguro ante pérdida de comunicación o fallas.

4. Diagnóstico y visibilidad

• Expone estados clave, alarmas y contadores para HMI, historiadores y payloads MQTT.
• Registra intervenciones de operadores y cambios de modo.
• Proporciona guías de troubleshooting alineadas con la estructura del programa.

5. Manejo de datos e integración

• Normaliza unidades y escalado antes de exponer datos a otros sistemas.
• Usa texto estructurado o bloques de función para recetas y parsing de datos.
• Implementa buffers o mecanismos de almacenamiento y reenvío (store-and-forward) al enviar datos a la nube.

6. Pruebas y simulación

• Usa simuladores del fabricante (FactoryTalk Logix Echo, Siemens PLCSIM) antes de desplegar.
• Crea bancos de prueba para funciones y secuencias.
• Registra casos de prueba y resultados esperados como parte de la documentación.

7. Gestión de cambios

• Controla revisiones en repositorios con mensajes descriptivos.
• Haz revisiones entre pares para detectar errores lógicos y alinear estándares.
• Respaldos automáticos del programa PLC y verificación de restauración.

8. Mejora continua

• Realiza revisiones post-puesta en marcha para capturar lecciones aprendidas.
• Capacita al mantenimiento en navegación del código y uso de diagnósticos.
• Actualiza la documentación cada vez que se incorporan nuevas funciones o cambios de proceso.

Un buen código PLC es más que rungs y bloques: es un proceso disciplinado. Sigue estas prácticas para entregar sistemas en los que confían los operadores y que TI puede integrar sin dolores de cabeza.