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Raspberry Pi Industrial: De Juguete a Controlador de Misión Crítica

No pongas una Raspberry Pi 5 básica en un carril DIN. Aprende a endurecer el hardware y el software (OverlayFS, Watchdog) para entornos de 24/7.

No pongas una Raspberry Pi 5 básica en un carril DIN. Aprende a endurecer el hardware y el software (OverlayFS, Watchdog) para entornos de 24/7.

La Raspberry Pi es una maravilla de la ingeniería, pero sacarla de su caja de plástico y meterla en un tablero industrial es una receta para el desastre. Entre la corrupción de tarjetas SD, la falta de protección contra picos de voltaje y las altas temperaturas, una Pi estándar fallará.

Sin embargo, si usas el hardware adecuado y configuras el sistema operativo para resiliencia industrial, tienes un computador de borde (Edge PC) potentísimo por una fracción del costo de un IPC tradicional.

1. El Hardware: Olvida la RPi Estándar

Si vas en serio, usa el Compute Module 4 o 5 (CM4/CM5).

  • eMMC en lugar de SD: La memoria eMMC es mucho más robusta y fiable que una tarjeta MicroSD.
  • Portadoras Industriales (Carrier Boards): Usa placas como las de Revolution Pi (Kunbus) que cumplen con la norma EN 61131-2, soportan 24V y tienen entradas/salidas aisladas galvánicamente.

2. Protección de Disco: OverlayFS

El enemigo #1 de Linux en embebidos es el corte de energía. Si el sistema está escribiendo un log y se apaga, el filesystem se corrompe.

La Solución: OverlayFS (Read-Only Rootfs). Esta técnica monta el sistema de archivos raíz en modo lectura y usa una capa en RAM para las escrituras. Al apagar, todo lo temporal se borra, pero el disco físico queda intacto.

👉 Repo de Configuración: industrial-rpi-config

¿Cómo habilitarlo?

En Raspberry Pi OS es tan simple como:

sudo raspi-config nonint enable_overlayfs

3. Watchdog: El Seguro de Vida

Si tu aplicación se bloquea o el kernel entra en pánico, no quieres tener que viajar 200km para apagar y encender el equipo. El Hardware Watchdog es un temporizador físico: si tu código no le “dice” que está vivo cada pocos segundos, el chip reinicia la alimentación automáticamente.

4. Gestión Térmica

Una RPi 5 a pleno rendimiento consume mucha energía y genera calor. En un tablero cerrado, sin ventilación, entrará en Thermal Throttling (bajará su velocidad para no quemarse).

  • Disipación Pasiva: Usa carcasas de aluminio que actúen como un gran bloque disipador.
  • Monitorización: Instala un script que envíe la temperatura de la CPU a tu SCADA mediante MQTT.

Conclusión

La Raspberry Pi es industrial solo si tú la haces industrial. Con OverlayFS, un buen Watchdog y una memoria eMMC, tienes un equipo que puede correr años sin intervenciones.


Fuentes y Referencias:

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